Sensorimotor delays and disabilities may have a profound effect on the motor and cognitive development of children. For example, preterm birth, cerebral palsy, and arthrogryposis significantly reduce children’s spontaneous movements and their ability to play with objects, thereby decreasing opportunities to experiment with the environment and learn through trial and error. On a positive note, enriched environmental affordances may positively influence children’s development. Research has shown that socioeconomic status and home affordances (such as toys and adequate stimulation) positively affect the motor, language, and cognitive development of children with motor delays. Additionally, physical therapy interventions (e.g., STAR-Play) and wearable technologies (e.g., exoskeletons like P-WREX and Playskin LiftTM) may improve spontaneous movements, reaching space, and object exploration in children with motor delays or disabilities. Importantly, enhanced object exploration is directly linked to advances in children’s cognitive development.（感覚運動の遅延や障害は、子どもの運動および認知の発達に深刻な影響を及ぼす可能性がある。例えば、早産、脳性麻痺、および関節拘縮症は、子どもの自発的な動きや物と遊ぶ能力を大幅に制限し、その結果、環境を試行錯誤で学ぶ機会が減少する。肯定的な見方をすれば、環境の豊かなアフォーダンスは、子どもの発達に良い影響を与える可能性がある。研究によれば、社会経済的地位や家庭のアフォーダンス（例えば、おもちゃや適切な刺激）が、運動の遅れのある子どもの運動、言語、および認知の発達に良い影響を与えることが示されている。さらに、理学療法の介入（例えば、STAR-Play）やウェアラブル技術（例えば、P-WREXやPlayskin LiftTMのような外骨格）は、運動遅延や障害のある子どもの自発的な動き、到達範囲、および物の探索を改善する可能性がある。重要なことは、物の探索が増えることは、子どもの認知発達の進展に直接繋がるということである。）